Scanner 3D Cyclop Home Made - Fine Progetto

Ho terminato il progetto ma purtroppo non ho tempo e spazio per dedicarmi alla configurazione e alla taratura dello scanner.

Lo scanner necessita di una luce omogenea, sempre identica , quindi è d'obbligo
collocarlo in una posizione fissa, magari dentro una light box, con luci esterne che non creino ombre e siano sempre identiche (altrimenti la taratura andrà rieseguita)

Stavo ottenendo anche buoni risultati ma ci sono delle limitazioni, limitazioni identiche che si applicano anche a scanner più costosi che utilizzano la scansione laser.

1. Gli oggetti non devono essere riflettenti ma opachi;
2. Gli oggetti scuri non vengono percepiti (il rosso del laser viene assorbito);
3. La calibrazione deve essere eccellente

Diciamo che se si vuole scannerizzare un oggetto con colori scuri o lucido (senza texture) basta cospargelo di borotalco e il gioco è fatto

Non è quello che volevo, forse più avanti proverò a costruire uno scanner a luce strutturata

Lo scanner è stato venduto (senza webcam) su ebay ad un ragazzo di Quartu, quindi è rimasto in Sardegna 😃

Alla Prossima !!

Intanto vi lascio con video e foto del progetto

Retro . ZumScan e Arduino UNO

Vista Panoramica . Cyclop montato (senza webcam)

Prove di scansione dentro Light box

Test Arduino - primi test motore passo passo

PIATTO GIREVOLE  (TURNTABLE) CON ARDUINO

Primo test di un motore passo passo da 5v controllato da arduino ( 28BYJ-48 )

Con dei metodi rudimentali e improvvisati è stato realizzato un piatto motorizzato con un tappo di bottiglia e un cd rom che ogni tot di tempo ruota di qualche grado.
Più avanti verrà realizzata una struttura robusta e al posto della rotazione temporizzata verrà utilizzato il click di un bottone.
Questo test è propedeutico per la realizzazione di uno scanner 3D fatto in casa o di un piano per la fotografia still life

Guarda il video su YouTube

Aggiornamento del progetto 05/11/2015

Creato piatto da 10cm di diametro con software 3D solidworks.

Scarica STL : 

Codice Arduino (senza pulsante)

#include <Stepper.h>

#define STEPS 100

Stepper small_stepper(STEPS, 2, 4, 3, 5);

// IN04 su PIN5

// IN03 su PIN4

// IN02 su PIN3

// IN01 su PIN2

int  Steps2Take;

void setup()  

{

}

void loop()  

{

  small_stepper.setSpeed(100);  

  Steps2Take  =  256;  

  // Rotazione antioraria di 45°

  // Cambia in negativo per il senso orario

  small_stepper.step(Steps2Take);

 delay(1000);

  small_stepper.setSpeed(100);  

  Steps2Take  =  256;  

  // Rotazione antioraria di 45°

  // Cambia in negativo per il senso orario

  small_stepper.step(Steps2Take);

  delay(1000);

  

   small_stepper.setSpeed(100);  

  Steps2Take  =  256;  

  // Rotazione antioraria di 45°

  // Cambia in negativo per il senso orario

  small_stepper.step(Steps2Take);

  delay(1000);

  

   small_stepper.setSpeed(100);  

  Steps2Take  =  256;  

  // Rotazione antioraria di 45°

  // Cambia in negativo per il senso orario

  small_stepper.step(Steps2Take);

  delay(1000);

  

  small_stepper.setSpeed(100);  

  Steps2Take  =  256;  

  // Rotazione antioraria di 45°

  // Cambia in negativo per il senso orario

  small_stepper.step(Steps2Take);

  delay(1000);

  

  small_stepper.setSpeed(100);  

  Steps2Take  =  256;  

  // Rotazione antioraria di 45°

  // Cambia in negativo per il senso orario

  small_stepper.step(Steps2Take);

  delay(1000);

  

   small_stepper.setSpeed(100);  

  Steps2Take  =  256;  

  // Rotazione antioraria di 45°

  // Cambia in negativo per il senso orario

  small_stepper.step(Steps2Take);

  delay(1000);

  

   small_stepper.setSpeed(100);  

  Steps2Take  =  256;  

  // Rotazione antioraria di 45°

  // Cambia in negativo per il senso orario

  small_stepper.step(Steps2Take);

  delay(1000);

  }