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martedì 20 dicembre 2016

Scanner 3D Cyclop Home Made - Fine Progetto

Ho terminato il progetto ma purtroppo non ho tempo e spazio per dedicarmi alla configurazione e alla taratura dello scanner.

Lo scanner necessita di una luce omogenea, sempre identica , quindi è d'obbligo
collocarlo in una posizione fissa, magari dentro una light box, con luci esterne che non creino ombre e siano sempre identiche (altrimenti la taratura andrà rieseguita)

Stavo ottenendo anche buoni risultati ma ci sono delle limitazioni, limitazioni identiche che si applicano anche a scanner più costosi che utilizzano la scansione laser.



  1. Gli oggetti non devono essere riflettenti ma opachi;
  2. Gli oggetti scuri non vengono percepiti (il rosso del laser viene assorbito);
  3. La calibrazione deve essere eccellente
Diciamo che se si vuole scannerizzare un oggetto con colori scuri o lucido (senza texture) basta cospargelo di borotalco e il gioco è fatto

Non è quello che volevo, forse più avanti proverò a costruire uno scanner a luce strutturata

Lo scanner è stato venduto (senza webcam) su ebay ad un ragazzo di Quartu, quindi è rimasto in Sardegna 😃

Alla Prossima !!

Intanto vi lascio con video e foto del progetto



Retro . ZumScan e Arduino UNO


Vista Panoramica . Cyclop montato (senza webcam)
Prove di scansione dentro Light box













mercoledì 9 marzo 2016

Scanner 3D Cyclop Home Made - Parte 1

Mi accingo a costruire uno scanner 3D per acquisire oggetti complessi di piccola e media dimesnione. Per gli oggetti ad incastro,più semplici e creati dalla mia immaginazione preferisco ricreare interamente l'oggetto con solidworks 2015.

Per questo progetto le uniche cose che ho dovuto comprare sono :

  • Webcam Logitech C270 HD . Aliexpress 26€
  • Motore NEMA17 17HS2408 a 9€ su Aliexpress
  • Anello con cuscinetti a sfera 70*110*13 . Aliexpress 10€
  • Clone della PCB Cyclop trovato a 15€ su Aliexpress. In realtà si poteva autocostruire e spendere 5/7€ in meno ma mi sono voluto facilitare il tutto e avere una scheda che sembri originale.
  • I due laser li avevo già ma su Aliexpress se ne trovano a pacchi da 5 a meno di 10€.
Poi il resto è ferramenta, viti, dadi, barre filettate, cavo elettrico e... stampe in 3D !!

diciamo 70€, su internet il produttore ufficiale lo rilascia a 250€ anche se in effetti si trova su siti cinesi a 180€ spedito (ovviamente non l'originale ma con identiche caratteristiche)


Questo il risultato finale da ottenere

e questo video illustra il funzionamento

Si comincia...
cuscinetti radiali a sfere 70*110*13 (10€) con struttura blocca disco in PLA
Accoppiamento albero per motore NEMA17 in PLA
Supporti per i laser lineari

Scheda Clone della ZUM SCAN BQ


Webcam della logitech in HD..ottima prestazioni/prezzo

Primo problema..i miei laser sono leggermente più grossi e non entrano nei supporti.
Potrei semplicemente usare solidoworks e allargare il buco nel file CAD in STL ma dovrei ristampare l'oggetto, sprecare tempo (quasi 2 ore) e materiale..
La soluzione più veloce, trapano :D

supporti per laser lineare con laser inserito