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martedì 20 dicembre 2016

Scanner 3D Cyclop Home Made - Fine Progetto

Ho terminato il progetto ma purtroppo non ho tempo e spazio per dedicarmi alla configurazione e alla taratura dello scanner.

Lo scanner necessita di una luce omogenea, sempre identica , quindi è d'obbligo
collocarlo in una posizione fissa, magari dentro una light box, con luci esterne che non creino ombre e siano sempre identiche (altrimenti la taratura andrà rieseguita)

Stavo ottenendo anche buoni risultati ma ci sono delle limitazioni, limitazioni identiche che si applicano anche a scanner più costosi che utilizzano la scansione laser.



  1. Gli oggetti non devono essere riflettenti ma opachi;
  2. Gli oggetti scuri non vengono percepiti (il rosso del laser viene assorbito);
  3. La calibrazione deve essere eccellente
Diciamo che se si vuole scannerizzare un oggetto con colori scuri o lucido (senza texture) basta cospargelo di borotalco e il gioco è fatto

Non è quello che volevo, forse più avanti proverò a costruire uno scanner a luce strutturata

Lo scanner è stato venduto (senza webcam) su ebay ad un ragazzo di Quartu, quindi è rimasto in Sardegna 😃

Alla Prossima !!

Intanto vi lascio con video e foto del progetto



Retro . ZumScan e Arduino UNO


Vista Panoramica . Cyclop montato (senza webcam)
Prove di scansione dentro Light box













mercoledì 15 giugno 2016

Raspberry Pi3 B - Dissipazione

Salve, per la prima volta ho un Raspberry Pi3 B tra le mani

Premetto che avrei in mente un bel po di progetti ma il dispositivo è solo uno, non costa molto ma di certo non 3€ come un Arduino :)

Pagato 32€ su Aliexpress, arrivato in tempi ottimi, 2 settimane.

Scheda Raspberry Pi3 B + manuali

Scheda RaspBerry Pi3 B
 Devo dire che è davvero completo questo dispositivo, ha 4 ingressi USB 2.0, Porta Ethernet, uscita Audio, Uscita HDMI (quindi comoda per collegarsi alle nuove TV LED), ingresso microUSB per ricevere alimentazione

Presenta altri ingressi come per una webcam o connessioni stile arduino
Al momento non mi interessano ma più avanti potrebbe essermi utile un pin a 5V per una ventola.

Su internet leggo pareri diversi, molti dicono che il RB riscaldi, altri dicono che non riscalda.
Tra il vedere e non vedere ho posizionato un dissipatore in alluminio per le RAM delle schede Video sulla CPU del RB, in modo da avere un minimo di dissipazione




Sostituzione Hard Disk Netbook ASUS Eee PC 1005P (Seashell)

Netbook ASUS Eee PC 1005P (Seashell)

Obiettivo : Sostituzione Hard Disk nativo con uno SSD

Livello di difficoltà : Semplice

Scopo : rendere più veloce il netbook che di certo non brilla per velocità

Note : Nel pc è installato Windows 7 Pro, presenta 2Gb di RAM, il massimo supportato



  1. Svitare tutte le viti nella parte sotto
  2. Aprire lo sportello della ram
  3. Togliere la RAM
  4. Svitare una vite presente nel vano RAM
  5. Girare il netbook e togliere la tastiera (ha solo tre fermi nella parte alta, nessuno laterale)
  6. Sfilare la tastiera facendo attenzione al flat della stessa
  7. scollegare il flat del mouse
  8. svitare le viti presenti nella scocca in ferro
  9. con un tool in plastica far saltare la cover alta del notebook


Ecco come si presenta una volta aperto (nella foto manca il flat dell HDD)
Tolto vecchio HDD, Questo Sandisk da 64Gb prenderà il suo posto

SSD inserito e collegato

Ora è possibile con la procedura inversa per chiudere il netbook

Recap Scheda madre

Recap, ossia sostituzione dei condensatori.

Scenario : scheda madre instabile, non esegue più il boot.

Diagnostica : prima di effettuare un test delle periferiche e disconnetterle tutte, di togliere banchi di ram o testare l' alimentatore, si è proceduto a dare un occhiata generale alla scheda madre.
La scheda madre era visibilmente sporca di polvere, uno strato non proprio velato...
Dopo una pulizia con aria compressa si è presentato alla vista un difetto non di poco conto.
2 condensatori gonfi, uno esploso poichè si vedeva già l'acido.
Purtroppo solo in caso si gonfino o esplodano si deduce il guasto, ma in altri casi il condensatore potrebbe essere "vuoto" e funzionare comunque male ma impossibile accorgersene ad occhio nudo.

Normalmente in una scheda madre è buona cosa sostituire tutti i condensatori (almeno di pari valore) e non solo quelli guasti.

Sostituiti i due condensatori il pc ha ripreso a funzionare.

In alto i due condensatori guasti da 6.3V 3300uF

Sostituiti con due condensatori di pari valore

martedì 29 marzo 2016

Scanner 3D Cyclop Home Made - Parte 3

Stampato il supporto per il motore NEMA17

Motor Holder finito, 8 ore di stampa a 0.3 , infill 20% . materiale PLA 1.75


Purtroppo il mio motore NEMA17 ha un connettore abbastanza sporgente, quindi ho dovuto incidere sotto per far posto al connettore

taglio grossolano del pezzo stampato in PLA


Motore montato dopo il taglio del supporto stampato


Ho tagliato in modo approssimativo un cerchio da 200mm di diametro da un pannello MDF da 8mm
Più avanti farò un taglio più preciso o lo stamperò direttamente.
Per il momento può andare bene anche questo.

questo è il risultato

Base per il motore ultimata, motore NEMA 17 montato
Pignone montato e fissato

Ho riscontrato un problema dove non ho trovato nemmeno risposta sui vari forum italiani/stranieri.
Questo anche perchè molti comprano il kit già pronto e magari non hanno il problema...
Le viti M8x30 che dovrebbero bloccare il piatto di MDF ( nel kit è in plexiglass nero) cadono perchè non trovano inviti filettati nella struttura (sia nelle parti stampate che nell MDF).
Il problema si poteva eludere facendo un buco da 6mm nel legno e forzando la vitatura ma sarebbe un problema il giorno in cui dovessi smontarlo..l' MDF ha tanti pregi ma purtroppo un difetto è quello di polverizzarsi se raschiato..quindi i buchi potrebbero aprirsi e rovinarsi...
Quindi ho effettuato un buco passante da 8mm e su un solo lato ho sagomato 3 dadi da 8mm, in modo tale che la vite, passando, tiri verso il legno il dado e si fissi..
I dadi danno verso l'esterno e sono visibili...
per questo ho applicato una nastro blu tape sopra e più avanti lo vernicerò di nero insieme ai bordi

cerchio in MDF da 200mm di diametro con già montati i dadi per il fissaggio sulla parte stampata
Base in MDF montata e fissata su parte stampata che blocca l'anello a sfere

Intanto ho ordinato un materiale PLA di qualità da un venditore italiano, il materiale usato fino ad ora è di qualità scadente (ordinato su ebay) e non mi permette di effettuare stampe di parecchie ore perchè il filo continua ad incepparsi...

Con questo nuovo materiale di colore bianco ho stampato la base porta pattern e il pannello dove poi andrò ad attaccare un adesivo con i pattern per la calibrazione del software Horus dello scanner 3D.
Il pannello non compare nel progetto originale, ho solo preso le dimensioni del PDF del pattern e ho creato la rispettiva base prendendo come riferimento anche la base e i suoi buchi per il fissaggio.

La base
Pannello dove attaccare il disegno per la calibrazione (non appare nel progetto originale)

Quasi finito, manca il disegno da applicarvi sopra

Per ora questo è il risultato


venerdì 18 marzo 2016

Scanner 3D Cyclop Home Made - Parte 2

Due giorni fa ho provato a stampare la base principale dello scanner che ospita webcam e scheda arduino / zum scan...
la stampa richiedeva 10 ore circa di stampa
Sapevo di avere i seguenti problemi:

1) il filamento del PLA che ho al momento è scadente e presenta vari nodi che possono rivelarsi pericolsi in quanto venendo tirati dal motore dell 'estrusore possono spezzare il filamento e/o impedire al filamento stesso di andare all'estrusore e quindi continuare con la stampa a vuoto senza materiale...

2)  L'alimentatore della stampante è sensibile agli sbalzi di corrente nonostante sia collegato al gruppo di continuità...quindi un leggero sblazo di corrente potrebbe resettare la stampa.

ho tolto margini di errore per il secondo problema lanciando la stampa alle 18:00 circa..quindi in teoria il processo di stampa sarebbe dovuto termiare intorno alle 4 del mattino...

Mi sono svegliato la notte per andare in bagno e per scrupolo ho controllato la stampa... era in quel momento al 64% ma stava stampando a vuoto da almeno 5 layer ! quindi credo che abbia avuto problemi verso il 60%...
Il filo era teso e bloccato da un accavallamento !!
Delusione...


Inizio stampa... 3%
Lavoro incompleto :(

Vabbè, vedrò poi come fare..

Intanto montati i laser sui supporti stampati in precedenza e posizionati in modo che il fascio laser sia perfettamente in verticale. I laser sono rossi a 5v





mercoledì 9 marzo 2016

Scanner 3D Cyclop Home Made - Parte 1

Mi accingo a costruire uno scanner 3D per acquisire oggetti complessi di piccola e media dimesnione. Per gli oggetti ad incastro,più semplici e creati dalla mia immaginazione preferisco ricreare interamente l'oggetto con solidworks 2015.

Per questo progetto le uniche cose che ho dovuto comprare sono :

  • Webcam Logitech C270 HD . Aliexpress 26€
  • Motore NEMA17 17HS2408 a 9€ su Aliexpress
  • Anello con cuscinetti a sfera 70*110*13 . Aliexpress 10€
  • Clone della PCB Cyclop trovato a 15€ su Aliexpress. In realtà si poteva autocostruire e spendere 5/7€ in meno ma mi sono voluto facilitare il tutto e avere una scheda che sembri originale.
  • I due laser li avevo già ma su Aliexpress se ne trovano a pacchi da 5 a meno di 10€.
Poi il resto è ferramenta, viti, dadi, barre filettate, cavo elettrico e... stampe in 3D !!

diciamo 70€, su internet il produttore ufficiale lo rilascia a 250€ anche se in effetti si trova su siti cinesi a 180€ spedito (ovviamente non l'originale ma con identiche caratteristiche)


Questo il risultato finale da ottenere

e questo video illustra il funzionamento

Si comincia...
cuscinetti radiali a sfere 70*110*13 (10€) con struttura blocca disco in PLA
Accoppiamento albero per motore NEMA17 in PLA
Supporti per i laser lineari

Scheda Clone della ZUM SCAN BQ


Webcam della logitech in HD..ottima prestazioni/prezzo

Primo problema..i miei laser sono leggermente più grossi e non entrano nei supporti.
Potrei semplicemente usare solidoworks e allargare il buco nel file CAD in STL ma dovrei ristampare l'oggetto, sprecare tempo (quasi 2 ore) e materiale..
La soluzione più veloce, trapano :D

supporti per laser lineare con laser inserito